第八十四章 来的时候好好的，不回去了！(1 / 1)

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旁边的袁祥辉虽然早有心理准备，但亲眼看到测试结果，还是被震撼到了。

他知道林默技术高，但没想到能到这个程度。

三公里实时图传，实在是太先进超前了。

他自己就是做图像传感器的，没有谁比他知道这些指标的意义。

“林厂长，你今天真是让我开了眼。”

袁祥辉转过头，目光里满是敬佩。“我搞了一辈子的图像传感器，最清楚图像传输的难度，你们能做出这个水平，了不起，真了不起。”

“毫无疑问，这已经是全球领先水准了。”

“真是不知道你们是怎么做出来的？”

林默笑了笑，没有说话，安然接受两位教授的吹捧。

陈国良站在旁边，看到两位教授的反应，心里暗暗得意。

他小声对旁边的孙德茂说：“看把这两位教授惊讶的，咱们天天看这些东西，倒没觉得有多稀奇。”

孙德茂轻轻推了他一下，低声说，言语中是说不出来的兴奋：“人家是真专家，能让他们震住，说明咱东西确实过硬。”

李援朝倒是很淡定，他早就习惯第一次看到图传系统时的反应。

他放下遥控器，擦了擦手，对林默说：“厂长，测试做完了，数据都在这里。”

陈先进这时候才回过神来。

他猛地转过身，一个箭步冲到林默面前，说话的声音都带上了急切：

“林厂长，你们这到底是怎么做到的？五百米一秒二的延迟，三公里两秒五，这个指标……这个指标就算放到国际上也是领先水平！”

“你们的信号处理算法是什么？有没有用到什么特殊的压缩技术？”

“还有那个抗干扰，在这种强噪声环境下还能稳定传输，你们的调制方式肯定不是普通的调频！”

陈先进连珠炮一样抛出一串问题，完全顾不上什么教授的风度了。

林默笑呵呵地看着他，不紧不慢地说：“陈教授，您看，我们那个企业和学校项目推进的事……”

话没说完，陈先进的脸色变得比翻书还快，他一把抓住林默的胳膊，斩钉截铁地说：

“没问题！完全没问题！”

“合作的事，什么都好商量！你今天让我签什么我都签！”

袁祥辉在旁边哭笑不得地看着自己这位老友。

老陈啊老陈，你刚才那股子傲劲儿哪去了？

这才多大一会儿，就彻底投降了？

这下不会说我了吧？

都说了，人家林默厂长的技术水平也很高。

林默笑着点点头：“那好，咱们去会议室，详细聊一聊，老李，无人机先收起来，把测试数据整理好带过去。”

.......

会议室里，众人落座。

林默没有急着讲技术，而是从抽屉里拿出两份文件，推到两位教授面前。

“袁教授，陈教授，在说技术细节之前，有个程序上的事。”

林默的表情变得认真起来，“这是两份保密协议，需要二位签一下，不是不信任二位，而是这个技术目前还处在保密阶段，涉及到我们的新产品，签了协议，咱们再深入交流。”

袁祥辉拿起协议，快速浏览了一遍。

内容很规范，无非是要求对接触到的技术信息保密，不得泄露给第三方，不得用于非曙光厂授权的项目。

他二话不说，从口袋里掏出钢笔，在签名栏写下自己的名字。

陈先进接过协议，同样看了一遍，正要签字，忽然抬起头来，目光里带着一丝好奇：

“林厂长，您刚刚说新产品，我想先问一句你们这个图传技术，是打算用在什么产品上的？”

没等林默开口，旁边的李援朝自然而然地接了一句：“农用无人机，林厂长让我们研发的是农用植保无人机，这个图传系统就是为它配套的。”

“什么？”陈先进的手停在半空中，嘴巴张得能塞进一个鸡蛋，重复着刚刚的话：“农……农用无人机？”

他瞪大了眼睛，来回看着林默和李援朝，脸上的表情就像听到了世界上最荒唐的笑话。

“三公里实时图传，两秒以内的延迟，你告诉我这是用在农用无人机上的？”

陈先进的声音都变了调，“这技术放在军用上都绰绰有余用它来给庄稼打药？这不是……这不是杀鸡用牛刀吗？”

按照他的理解，这么先进的技术，理所应当用在军事上，战场上。

侦察敌情，炮兵校射，战场监视……哪个不比撒农药有价值？

林默倒是很平静，端起茶杯喝了一口，慢慢放下。

“陈教授，这只是我们初步的技术，还不算太先进，用在农用无人机上，正好合适。”

袁祥辉听到这句话，已经被惊得外焦里嫩，眼睛瞪得溜圆：

“这还只是不算太先进？林厂长，你这话可太谦虚了。”

“三公里实时图传，国内，不全球目前没有第二家能做出来。”

林默淡淡地说：“袁教授，我这不是谦虚，农用无人机需要的是在复杂的农田环境中识别作物和病虫害，目前的图传画质还不够，我们的目标是高清图像传输。”

袁祥辉和陈先进同时愣住了。

高清图像传输。

这两个人太清楚这个词意味着什么了。

分辨率至少要提高几倍，数据量要增加一个数量级，对硬件的要求也要翻上好几番。

以目前国内的元器件水平，这几乎是不可能完成的任务。

就算是M国军方，没个三五年也未必能做出来。

但听到林默说出这四个字的时候，陈先进并没有像之前那样觉得是狂妄自大。

相反，他莫名地有一种感觉。

眼前这个年轻人说的是真的，而且他真能做出来。

“林厂长，”陈先进深吸一口气，在保密协议上签下自己的名字，把文件推回去，“我签好了，现在可以跟我们说说，你们到底是怎么做到的吧？”

林默点点头，把两份协议收好，站起身来，走到墙边的黑板前，拿起粉笔。

“二位教授，咱们就从最核心的地方说，—图像压缩。”

他在黑板上画了一个框图。

“传统的图像传输，是把每一帧画面的所有像素都传过去，这个方法简单，但数据量太大。”

“以咱们现在的硬件条件，根本做不了，所以我换了一个思路不传所有的像素，只传变化的部分。”

他在框图旁边写下几个字：帧间差分。

“原理很简单，无人机在飞行过程中，大部分背景是静止的，山不动，路不动，建筑物也不动，真正在变化的，是画面中的运动目标，比如车辆、人员，或者咱们农用无人机要检测的病虫害区域。”

他画了两幅简图，一幅是前一帧，一幅是当前帧。

“我们用帧缓存把上一帧存起来，然后把当前帧和上一帧做逐像素的减法。”

“变化大的地方，说明有运动目标，变化小的地方，说明是静止背景。然后我们只传输变化大的那一部分像素，静止背景不传，这样一来，数据量至少可以减少百分之六十以上。”

陈先进是懂行的，刚听了两句就马上反应过来。

“林厂长，有一说一，这个思路很有意思！但你们怎么判断变化大和变化小的阈值？阈值设高了，小目标会漏掉；阈值设低了，噪声会被当成目标传过来，浪费带宽。”

林默笑了笑，这个问题问得很专业。

“陈教授这个问题问到点子上了。我们的做法是采用自适应阈值，根据画面整体的噪声水平动态调整。”

“画面干净的时候阈值设低一点，保留更多细节，画面雪花多的时候阈值抬高一点，优先保证稳定性。”

他在黑板上又写下一个公式：“具体算法是这样的，阈值T= k*σ，其中σ是背景噪声的标准差，k是经验系数，我们目前用的是1.5到2.5之间，这个值是通过大量实测数据拟合出来的，能够很好地平衡灵敏度和误报率。”

袁祥辉点了点头：“自适应阈值，这个方案可行，那降采样呢？你们是不是也用了？”

林默在框图上又加了一个模块，“对的，在帧间差分之前，我们先做降采样。”

“原始图像的分辨率我们不做限制，但在进入差分环节之前，我们把四个像素合并成一个，分辨率降低到原来的四分之一。”

“这样做有两个好处，一是数据量进一步减少，二是对噪声有抑制作用，因为四个像素的平均值比单个像素更稳定。”

陈先进忍不住插嘴：“降采样会损失细节，你们怎么补偿？”

林默转过身来，面对着他：“不补偿，陈教授，我们要想清楚一个问题，无人机图传的目的是什么？”

“不是拍电影，不是搞艺术摄影，而是获取关键的信息，我们不需要看清一个人的五官，只需要知道那里有一个人，不需要看清车牌号，只需要知道那里有一辆车。在这个前提下，牺牲一部分细节换取更远的传输距离和更低的延迟，是划算的。”

陈先进沉默了，他在思考林默的话。

“林默继续说，“当然了降采样之后，我们还要做一步处理，动态范围压缩，原始的图像信号动态范围很大，亮的地方很亮，暗的地方很暗，直接传输的话，量化误差会很大。”

“我们用一种简单的对数压缩，把高亮部分和低暗部分的细节都保留下来。虽然画质会损失一些，但关键信息不会丢。”

袁祥辉继续开口，问了一个很技术的问题：“林厂长，你们的帧缓存用的是多大容量？读写速度跟得上吗？”

林默拿起粉笔，在黑板上画了一个简单的电路图：“

我们用的是两帧缓存，乒乓结构。一帧在写入的时候，另一帧在读出差分数据，缓存的容量是256K字节，用的是静态RAM，访问速度150纳秒，完全够用。”

“主控芯片我们用的是Z80A，主频4兆赫兹，专门做图像处理，Z80的指令集做这种像素级的运算效率不高，但我们把核心算法用汇编优化了。”

“一个像素的处理时间控制在5微秒以内，一帧320x240的图像，处理时间大约0.4秒，加上无线传输的0.3-0.5秒，总延迟控制在1秒左右。”

“最远距离3公里时，因为信号衰减导致重传增加，延迟会上升到2.5秒。”

陈先进听到这里，整个人都靠在了椅背上，长长地呼出一口气。

“林厂长，我服了，我下我明白了。”

他说这句话的时候，语气格外真诚，“你们用最土的办法，解决了最尖端的问题，帧间差分加降采样，听起来简单，但没有深厚的理论功底和丰富的实践经验，根本做不出来。”

“我是搞信号处理的，我知道这里面有多少坑，你们能在这么短的时间内趟出一条路来，不容易，真不容易。”

“真的是太厉害了！”

“我为之前的傲慢向您道歉。”

说着，陈先进就要弯腰鞠躬。

林默紧紧扶住，说着使不得使不得。

“陈教授，都是技术交流，互通有无。”

袁祥辉在旁边笑呵呵地看着自己这位老友。

来的时候你还说人家可能是像素块，现在服了呀？

……

一番技术交流下来，已经是下午两点多，两位教授起身告辞，袁祥辉整理好笔记本，准备出门。

他一转身，发现陈先进还坐在椅子上没动。

“老陈？走了，一会儿不是还要一个会要开吗？”袁祥辉喊了一声。

陈先进抬起头，看了看手表，又看了看桌上的图纸和黑板上的公式，犹豫了一下

“老袁，要不……你先回去？我想在林厂长这儿再待两天，好好研究研究他们的算法。”

袁祥辉愣住了。

他瞪着陈先进，哭笑不得。

“老陈啊老陈。”

袁祥辉指着陈先进摇着头，语气里带着啼笑皆非的意味。

“来的时候你跟我说，曙光厂这地方能做出来什么好东西？我就算信林厂长，你也不信。”

“到了厂门口，你连口水都不肯喝，非要先看东西，现在倒好，看完了，让你走你不走了！”

陈先进难得地露出了一丝尴尬，但很快就被学术热情盖过了：“老袁，你不懂，林厂长这个算法虽然听着简单，但我能感觉到里面有很深的东西。”

“那个自适应阈值的设定方法、那个动态范围压缩的参数选择，还有那个帧存乒乓结构的时序设计……每一个点都可以写一篇论文。”

“我得好好研究研究，回去之后也能指导我的研究生。”

袁祥辉哭笑不得地看了林默一眼，林默也笑着摊了摊手。

“行行行，你留下来，我先回去。”袁祥辉拍了拍陈先进的肩膀，“我可告诉你，别给人林厂长添乱。”

“怎么会呢！”陈先进已经站起来，走到黑板前，掏出笔记本，开始抄写上面的公式。

袁祥辉摇了摇头，转身走出会议室。

经过林默身边的时候，他小声说了一句话，声音里带着由衷的佩服：

“林厂长，你是真厉害，我这个老伙计，搞了一辈子科研，从来不服人，今天他算是彻底服气了。”