第六十五章 农业无人机能抗干扰，很合理吧(1 / 1)

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李援朝站起来，退到无人机三米外，手里攥着一个安全开关。

开关连接着无人机的主电源线，一旦出现异常，按下按钮就能切断电源。

周晓楠深吸了一口气，双手握住遥控器，大拇指搭在两个摇杆上。

她的手指微微有些发抖，这架无人机从设计到组装，前前后后搞了将近两个月，飞控代码他写了至少一千行，改了十几个版本。

今天终于要第一次飞起来了。

“晓楠，放松点，别紧张！”林默说了一句，语气很平和，“先起飞，悬停在一米高度，保持三十秒。”

周晓楠点点头，咽了口唾沫，缓缓推动左侧的油门摇杆。

无人机的六个电机同时启动，螺旋桨发出尖锐的嗡鸣声，转速越来越快，声音也越来越高。

桨叶卷起的气流吹得地面的枯草倒伏一片，灰尘扬了起来。

机身轻轻震动了一下。

然后，飞机缓缓离地。

六个旋翼臂稳稳地托着机身，缓缓升起来，先是几厘米，然后十几厘米，然后半米。

桨叶切割空气的声音从尖锐变成了低沉，嗡嗡嗡的，像一群蜜蜂在空中盘旋。

到了一米高度，周晓楠把油门摇杆停在中间位置，不再推动。

无人机悬停住了。

稳稳当当，像被一根看不见的线吊住的悬停。

六个旋翼的转速在飞控的调节下不断微调，机身偶尔轻微地晃动一下，但很快就恢复了水平。

空地上一片安静，只有螺旋桨的嗡嗡声和李援朝急促的呼吸声。

一秒，两秒，三秒。

五秒，十秒，十五秒。

无人机像一只耐心的鸟，稳稳地悬停在一米高的空中，一动不动。

“漂亮！”陈志杰第一个喊了出来，声音里带着压抑不住的兴奋。

周晓楠紧绷的肩膀终于松了下来，嘴角露出一丝抑制不住的笑，但她的双手还是很稳，大拇指始终没有离开摇杆。

三十秒到了。

林默看了一眼手表，“上升，到五米。”

周晓楠缓缓推动油门摇杆，无人机平稳地上升。

一米，三米，五米，停住，悬停。

五米高度，风比地面大一些，机身微微晃动了一下，飞控很快做出了调整，六台电机的转速各自变化，有人在调试音阶，几秒钟后，机身重新恢复稳定。

“前后左右，各两米，慢慢来。”林默的命令简洁而清晰。

周晓楠轻轻推动右侧的俯仰摇杆，无人机缓缓向前移动了两米，停住。

向后移动两米，回到原位。向左平移两米，向右平移两米。

每一个动作都干脆利落，没有多余的晃动和偏移。

孙德茂站在林默旁边，看得目瞪口呆。

他搞了一辈子军工，见过炮弹，见过引信，见过各种精密的机械装置，但这种不用人坐上去就能飞的玩意儿，他还是头一次亲眼见。

“厂长，这个……能飞多快？”孙德茂忍不住问了一句。

林默看了一眼李援朝。李援朝从口袋里掏出一个本子，翻了两页，“理论上最大速度六十公里每小时，但我们还没测，今天先测悬停和低速机动，速度测试要等下一次。”

“续航呢？”孙德茂又问。

“设计续航三十分钟，实测还没做。”李援朝说，“今天飞完回去检查，算一下实际消耗。”

孙德茂点点头，不再问了，但眼睛一直盯着空中的无人机，目光里的好奇越来越浓。

悬停测试持续了大约八分钟。

周晓楠操作无人机在空地上方做了各种动作。

前后左右，升降，偏航，每一个动作都完成得很到位，虽然比不上后世那种“指哪打哪”的精准度，但在1981年，能用自制的飞控做到这个程度，已经相当不容易了。

“好了，降落吧。”林默说。

周晓楠缓缓拉动油门摇杆，无人机平稳地下降，一米一米地落下来，最后在离地面二十厘米的高度悬停了一秒，然后轻轻触地，六个起落架的橡胶垫同时着地，发出一声轻响。

陈志杰第一个鼓起掌来，手掌拍得啪啪响。

周晓楠放下遥控器，长长地呼出一口气，额头上全是汗，但脸上笑容特别灿烂。

李援朝蹲下去，关掉无人机的主电源，先检查了一遍电机和桨叶，确认没有任何松动，然后又检查了飞控板上的元器件，拿手指摸了摸主控芯片的温度。

“厂长，飞控温度正常，电机温度正常，没有异常振动。”李援朝站起来，摘下眼镜擦了擦，又戴上，眼眶有点红，

“成了！”

林默点点头，脸上带着满意的笑容，但语气还是很平静，

“不错，悬停稳定性合格，下一步，测试图像传输。”

图像传输是这架无人机的核心功能之一。

没有图传，无人机就是一个会飞的模型，用处不大。

有了图传，它就是一双在天上看的眼睛。

陈志杰把笔记本电脑搬到桌上，打开地面站软件，屏幕上弹出一个灰色的窗口，窗口里显示着一行字：“等待视频信号……”

周晓楠把无人机抱起来，走到空地的一头放下，然后退到三十米外，陈志杰按下笔记本电脑上的一个按钮，无人机的摄像头开始工作。

屏幕上的灰色窗口闪了一下，出现了图像。

图像是黑白的，分辨率不高，大概只有七十五线，画面粗糙得像砂纸，但能清楚地看到图像的内容，空地，枯草，远处的山坡，还有站在无人机旁边的周晓楠。

他的脸在画面里只有一小坨模糊的灰白色区域，分不清五官，但他挥手的时候，画面里那个灰白色的影子也跟着动了。

“图像稳定，延迟大概……”陈志杰盯着屏幕上的时间戳，掐了一下秒表，“一点三秒左右。”

林默走过去，看了一眼画面。

一点三秒的延迟，在1981年这个技术水平下，已经相当不错了，毫不夸张的说，属于全球领先。

后世的高清数字图传延迟能做到几十毫秒，但那需要高速的数字信号处理器和复杂的编码算法，现在的硬件条件根本不可能实现。

“继续，测信号极限距离。”

陈志杰抱着笔记本电脑，周晓楠捧着遥控器，两个人开始往空地外走。无人机悬停在原地，摄像头对着前方的路。

三十米，画面清晰度不变，延迟一点三秒。

一百米，画面开始出现雪花，但还能看清轮廓。

延迟一点四秒。

三百米，雪花更多了，但画面里的人形还能辨认，挥手的时候，屏幕上的影子跟着动。

五百米，雪花布满屏幕，但勉强能看出有人在移动。

一千米，画面已经几乎全是雪花，只有偶尔闪过的模糊影子能让人判断出那边有东西在动，延迟一点七秒。

“厂长，一千米了。”陈志杰对着对讲机喊了一声，声音被风吹得有点散。

林默拿起对讲机，“继续走，走到信号完全丢失为止。”

陈志杰和周晓楠继续往外走。

一千五百米，画面里的雪花已经多到几乎看不出内容，只有偶尔的明暗变化证明信号还在。

两千米，画面彻底消失，屏幕一片灰白，地面站弹出“信号丢失”的提示。

“厂长，两千一百米，信号没了。”

林默拿着对讲机，心里估算了一下。

两千一百米，两公里出头，比预期的五公里差了不少。

但他也知道，这个距离受限于发射功率和天线增益，不是飞控能解决的问题。

发射功率不能随便加大，一方面有无线电管理的规定，另一方面功率大了会干扰飞控的遥控信号，反而得不偿失。

“回来吧。”林默说。

陈志杰和周晓楠抱着设备走回来，两个人的鼻子冻得通红，但脸上的表情都很兴奋。

两公里的图传距离，虽然比设计的五公里短，但在实际使用中已经够用。

农场的无人机，不需要飞五公里那么远，两公里以内能看清目标就够了。

“厂长，图传距离两公里，延迟零点三到零点七秒，画质……”陈志杰顿了顿，斟酌了一下措辞，“画质只能说够用。”

林默点点头，“够用就行，回去之后两个改进方向。”

“第一，天线换成定向的，发射端用全向，接收端用八木，距离应该能拉到三到四公里。”

“第二，发射功率适当提高，但是不能干扰飞控，需要多测试几回，”

李援朝拿出本子，飞快地记着。

“林默想了想，又补充了一句，“另外要考虑抗干扰能力。如果对方有电子干扰设备，这个图传还能不能用？”

李援朝愣了一下，笔尖顿在纸上。

孙德茂也愣了，转过头看着林默，脸上的表情写满了困惑。

“厂长……这个农用无人机，还要考虑抗干扰？”孙德茂的眉头皱得能夹死一只苍蝇，“这不是用来撒化肥，打农药的吗？谁会干扰它？”

林默转过头，一脸严肃地看着孙德茂。

“孙厂长，你想想，国外的情况跟咱们不一样。”

他的语气一本正经：“有些地方，庄稼长得好，就会有人眼红。眼红了怎么办？”

“他们就会用干扰器，干扰无人机的信号，让无人机飞偏，把化肥撒到别人地里去，这种事情，在国外很常见。”

孙德茂的眉头皱得更紧了，脸上的表情从困惑变成了怀疑。

“很……常见？”

“对，很常见。”林默点点头，表情依旧严肃，“所以，抗干扰能力必须要考虑，不能让别人随便一干扰，咱们的无人机就掉下来了。”

孙德茂张了张嘴，他看了看林默的表情，最后把目光投向李援朝。

李援朝手里握着笔，眼睛隔着镜片看林默，点点头，

“厂长说的有道理。”

“抗干扰能力，我回去琢磨琢磨。目前这个图传用的是简单的调频，很容易被压制。”

“可以考虑跳频，每几毫秒换一个频率，干扰设备跟不上，就没法压制。”

林默点点头：“跳频的思路是对的，但实现起来有难度，你先做方案，硬件上的事好说，关键是频率合成器的速度和精度。”